저는 규정속도 정상진행중이었고 상대방은 비보호 좌회전에서 나왔는데 저희 보험사는 제가 정지선 전에 황색불로 바뀌었다고 신호위반이라는데요....

차량 진행속도가 있는데 저기서 급 브레이크 밟아도 횡단보도위에 멈추는건데 당연히 지나가야하지 않나요?