2차선에서 직진으로 잘 가고있는데 1차선에서 택시가 깜빡이 키자마자 들어오려고 해서 클락션을 누르고 들어오지마라고 경고한후 직진했는데 택시가 뒷쪽을 박았습니다 이경우에 상대차과실 100프로아닌가요? 3차선에서 suv이 있었고 제가 브레이크를 밟아도 사고를 못 피할거같은데 택시조합이라서 대물접수는 됬는데 대인접수를 안 해준 상태입니다 상대측택시조합보험에서 일부 과실얘기를 해서 너무 억울하네요 즉결심판 가야할까요?