벤츠 S450d 출고후 부터 비상제동어시스트  차선변동어시스트 핸들 잡고있어도 잡아라고 경고등 떠서 서비스에 열번이상 들어갔는데 해결 안되고 서비스 만료 다 되어가는데

어떻게 대처 하면 좋은지 아시는분 댓글 부탁 드립니다